No se debe confundir con su tío Pedro Manso de Zúñiga, obispo de Calahorra. Pedro Manso fue un clérigo y hombre de estado español. Fue alumno de la universidad de Salamanca, provisor de su tío el obispo de Calahorra, arcediano de Bilbao, y sucesivamente oidor de la Audiencia de Pamplona, de la Chancillería de Granada, alcalde de corte, presidente de la Real Audiencia de Valladolid y presidente del Consejo de Castilla.