Pedro Madrid Gómez, fue un rabelista (o tañedor de rabel) y constructor de rabeles, de Tresabuela, que recuperó, en gran parte, la tradición de este instrumento y realizó innovaciones notorias en el mismo. Fue principalmente reconocido en la última etapa de su vida, como profesor de rabel, en la Escuela de Folklore de Torrelavega donde hizo recuperar la tradición casi perdida de este instrumento musical, propio de Cantabria.