Pedro Arrojo Agudo nace en Madrid en 1951, aunque se cría en Granada. Se traslada a Zaragoza en 1969 para seguir los estudios de Físicas de los que se graduó en 1973. Es Doctor en Ciencias Físicas por la Universidad de Zaragoza mediante una tesis doctoral en Mecánica de Fluidos. Ha desempeñado igualmente en la Universidad zaragozana los cargos de Vicedecano de la Facultad de Económicas y Empresariales, Delegado del Rector en el Centro de Cálculo y Vicerrector.