Pedopenna ("pie de pluma") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo manirráptor, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente hace 163 millones de años, en el Calloviano, en lo que hoy es Asia. es posiblemente tan antigua como Archaeopteryx, dependiendo de la edad de el Lecho Daohugou que se encuentra en debate.
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