En los barcos de vela de tres palos, el palo mayor es el que ocupa la posición central, siendo el de más a proa el trinquete y el de más a popa el de mesana. Cuando hay cuatro palos, puede considerarse que el palo mayor es doble, denominándose al de más a proa proel y al de más a popa popel, si bien esta nomenclatura no se atiene a reglas fijas. Los grandes palos de los veleros están constituidos generalmente por tres piezas empalmadas llamadas macho, mastelero y mastelerillo.
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