Atrincheramiento de madera constituido por troncos escuadrados o rollizos, que, por regla general, se destinaba al flanqueo de ciertas obras de fortificación o de sus fosos y se construía la palenquera colocando verticalmente las maderas de modo que se unían perfectamente sin dejar hueco de ninguna clase y para darles la debida solidez solían unirse en su extremo inferior por un grueso tronco enterrado y de metro en metro se abría una aspillera a la altura conveniente por medio de dos cortes practicados en dos pilotes contiguos (las maderas debían ser bastante gruesas para resistir los proyectiles de la infantería, y lo suficientemente altas para cubrir convenientemente a los defensores).
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