Pachycephalosauria (gr. "lagartos de cabeza gruesa") es un infraorden de dinosaurios ornitisquios marginocéfalos, que vivieron desde el Cretácico inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente desde 146 y 65 millones de años, desde el Berriasiano hasta el Mastrichtiano), en lo que hoy es Norteamérica y Asia.