OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnóstico a bordo en vehículos. Actualmente se emplean los estándares OBD-II, EOBD y JOBD que aportan un monitoreo y control completo del motor y otros dispositivos del vehículo. Los vehículos pesados poseen una norma diferente, regulada por la SAE, conocida como J1939.