El nudo Klemheist (o nudo Machard) es un tipo de nudo de enganche de fricción, utilizado como parte de un sistema de cuerda de escalada en montaña. Al igual que con otros nudos de fricción, la cuerda se afirma o aprieta cuando se aplica un peso y es libre de moverse cuando el peso se libera. Posee una función similar al nudo Prusik y al nudo Bachmann, pero comparado con el Prusik tiene la ventaja que se puede utilizar un lazo de cinta como una alternativa al cable.
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