La navegación por estima, en náutica, es la navegación y situación del barco por medios analíticos, una vez tenidos en cuenta los siguientes elementos: situación inicial (Si), rumbo y velocidad. El rumbo a aplicar en el cálculo será rumbo verdadero (Rv), rumbo de superficie (Rs) o rumbos efectivo (Re), dependiendo de los factores externos que influyan en la derrota: el Viento y/o la Corriente (Rumbo de la corriente e Intensidad horaria de la corriente).
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