Nanosaurus es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitisquios, ornitópodos que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, en el Kimeridgiano, en lo que es hoy Norteamérica. Descrito por Othniel Charles Marsh en 1877, es un pobremente conocido ornitisquio de oscuras afinidades. Sus fósiles se conocen de la Formación Morrison en Colorado y posiblemente Wyoming.
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