El Municipio Urdaneta se ubica al norte del Estado Lara; Venezuela entre los 10 23 49 y 10 44 20 de latitud norte y los 68 52 38 y 70 20 25 de longitud oeste. Tiene una población de 54.725 habitantes (censo 2001) y posee una superficie de 4.256 km. La capital de este cálido Municipio es Siquisique.