Movimiento Y Oscilación Del Buque
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El buque en el mar, sometido a todas las fuerzas actuantes, se mueve según seis grados de libertad. Tres de traslación y tres de rotación. Traslaciones: 1 Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada 2 Movimiento lateral a ambas bandas: Deriva 3 Movimiento longitudinal de avance o retroceso. Rotaciones: 4 Según el eje vertical 'Z' : Guiñada de rumbo. 5 Según el eje trasversal 'Y': Cabeceo. 6 Según el eje longitudinal 'X': Balance o rólido.
