El Monasterio de la Ascensión de Nuestro Señor o Convento de Santa Clara de monjas clarisas, situado en la Plaza de Santa Clara de la localidad de Lerma, fue el primer convento que se construyó y su fundadora fue doña Mariana de Padilla, nuera del duque de Lerma, en el año 1604. En su iglesia fue bautizada la infanta Margarita Francisca en 1610.