En mecánica se denomina momento conjugado, momento canónico conjugado, impulso generalizado o ímpetu generalizado a una magnitud de tipo momento asociada a las coordenadas del espacio de configuración, ligada de manera especial a las coordenadas. La noción aparece tanto en la mecánica lagrangiana y hamiltoniana de sistemas de partículas, como en la teoría clásica de campos e incluso la mecánica cuántica.
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