La Misión Iwakura o Embajada Iwakura (岩倉使節団, Iwakura Shisetsudan) fue una misión diplomática japonesa de oligarcas Meiji, cuyo viaje comenzó en 1871. A pesar de que no fue la única "misión" de este tipo, es la más conocida y probablemente la más importante para la modernización de Japón luego de un largo período de aislamiento del Occidente. La misión fue propuesta por primera vez por Guido Verbeck, un influyente misionero e ingeniero holandés.