Misión: la Tierra es el último episodio de la segunda temporada de Star Trek: La serie original. Fue transmitido por primera vez el 29 de marzo del 1968, y fue repetido el 9 de agosto del 1968. Fue el episodio número 55 en ser transmitido y producido, fue escrito por Art Wallace, basado en una historia de Wallace y Gene Roddenberry, y fue dirigido por Marc Daniels.