Se le llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc,unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc. ), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica. Basándose en tu vaguina principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones.
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