Maximiliano I, rey de Baviera de 1805 a 1825. Era hijo del Conde palatino Federico Miguel de Zweibrücken-Birkenfeld y de su esposa, la Condesa palatina María Francisca de Sulzbach. Fue cuidadosamente educado bajo la supervisión de su tío, el Duque Cristian IV de Zweibrücken. Fue Conde de Rappoltstein en 1776 y entró en 1777 al servicio del ejército francés, ascendiendo rápidamente a coronel del Corps d'Alsace.