Macrurosaurus (gr. lagarto de cola larga) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 130 millones de años, en el Barremiano, en lo que es hoy Europa. Harry G. Seeley quien describiera el fósil original nombrándolo M. semnus, lo encontró cerca de Cambridge, Inglaterra,y probablemente Hungría,en perteneciente a la Formación de Arenas Verdes.
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