La línea de universo de una partícula es la trayectoria que sigue dicha partícula en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones. El concepto de líneas de universo en física fue introducido por Albert Einstein y el término es común actualmente en la teoría de la relatividad. El concepto de línea de universo es una forma geométrica que representa una sucesión causal de acontecimientos y no está restringido a ninguna teoría específica.