Lycorhinus es un género representado por una única especie de dinosaurio heterodontosáurido, que vivió a principios del período Jurásico inferior, hace aproximadamente 203 y 197 millones de años, en el Hetangiano y el Sinemuriano, en lo que hoy es África. Era un dinosaurio pequeño, de solo 1,20 metro de largo y 0,50 de alto, de constitución ligera, pesando menos de 20 kilogramos.