Lucas de Quirós fue Cosmógrafo Mayor del Perú. Sobrino del gran navegante portugués Pedro Fernández de Quirós, tomó parte en la expedición a la Austrialia del Espíritu Santo como alférez real. A la vuelta de ese viaje seguramente pasó a la Capitanía General de Venezuela, territorio en donde solicitó y obtuvo una encomienda a la que renunció para tomar parte en el nuevo viaje de su tío Pedro Fernández de Quirós a la Austrialia del Espíritu Santo.
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