Los lepidosaurios (Lepidosauria, gr. "lagartos con escamas") son un superorden de saurópsidos diápsidos con escamas imbricadas. Incluyen a los tuátaras, lagartos, serpientes y anfisbénios. Los lepidosaurios son los reptiles actuales con mayor éxito evolutivo. Los lepidosaurios son considerados usualmente como un superorden de la subclase Diapsida y abarca los siguientes órdenes: Squamata Sphenodontia