Leopoldo IV, el Generoso (nacido hacia 1108; fallecido el 18 de octubre de 1141) fue margrave de Austria desde 1136 y duque de Baviera desde 1139 hasta su muerte. Era el hijo más joven del margrave Leopoldo III el Santo. Se desconoce por qué se convirtió en heredero del margrave en lugar de sus hermanos mayores Adalberto y Enrique Jasomirgott. A través de su madre Inés de Alemania estaba emparentado con la dinastía de los Hohenstaufen.