La familia de lenguas zamuco o zamucanas es un conjunto de lenguas indígenas de América habladas en Paraguay y Bolivia. Actualmente consiste en 2 lenguas, el ayoreo (3.030 hablantes en 2007) y el chamacoco o ïsïrï (1.800 en 2007). Según Swadesh (1959), el grado de diferenciación interna implicaría al menos 2800 años de divergencia lingüística, aunque esta estimación es discutida por la escasa fiabilidad de los datos lingüísticos.