Las lenguas senegambianas o atlánticas septentrionales son un grupo de lenguas Níger-Congo habladas en el sur de Mauritania, Senegal, Gambia, Guinea-Bisáu y Guinea. La moderna división senegambiana es una reestructuración del antiguo grupo atlántico septentrional (término que aun se usa ocasionalmente para estas lenguas). Los fula, etnia seminómada, hablan una lengua de este grupo y extendieron su lengua desde Senegal a lo largo de todo el Sahel occidental y central.