Kangnasaurus (lagarto de Kangna) es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo driosáurido que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 134 millones de años en el Valanginiano. Conocido sólo por un diente y posiblemente material postcraneal asociado, encontrados en los Depósitos de Kalahari, valle del Río Brak, pequeña Namaqualand, Provincia del Cabo, Sudáfrica. La especie tipo, Kangnasaurus coetzeei, fue descrita en 1915 por Haughton.
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