João de Castro fue un hidalgo de la Casa del Rey Manuel I, marino, cartógrafo y administrador colonial portugués (fue gobernador y capitán general). Estudió Letras, por voluntad del padre, pero prefirió dedicarse a la carrera militar. En 1535 acompaño la expedición de Carlos V destinada a la conquista de Túnez. En 1538 partió para la India en la armada del virrey García de Noronha. En éste viaje escribió el primero de tres célebres escritos.