José de Iturriaga y Aguirre. Marino y político español. Miembro de la Real Armada y de la Real Compañía Guipuzcoana de Caracas, dedicada al comercio del cacao venezolano. Declarada la guerra entre España y Gran Bretaña en 1739, se le confiarán importantes misiones en América. Por real cédula de Fernando VI, se forma la Expedición de Límites derivada del tratado de Madrid, en la que Iturriaga es designado primer comisario y comandante general de nuevas poblaciones del Orinoco.