Josephine Sophia Ivalo Mathilda, Princesa Josefina de Dinamarca, Condesa de Monpezat nació el 8 de enero de 2011 en Copenhague. Es la cuarta hija del Príncipe Heredero Federico de Dinamarca y de la Princesa Heredera María de Dinamarca. Tiene un hermano mayor, el Príncipe Cristián, una hermana mayor, la Princesa Isabel y es hermana melliza de Vicente (el cual nació 26 minutos antes que ella). Ocupa el quinto puesto de sucesión al trono de Dinamarca por detrás de su padre y sus hermanos.