Joaquín Francisco Fidalgo fue un geógrafo y marino español. Fue maestro en la academia de guardias marinas de Cádiz. Fue ascendido a capitán de fragata en 1791, y a partir de 1792 capitaneó una de las dos divisiones de bergantines, la otra estuvo capitaneada por Cosme Damián Churruca, de la llamada expedición del Atlas de la América Septentrional destinada a trazar las cartas geográficas y derroteros entre el golfo de México, Florida, Tierra Firme y las Antillas.