Jacinto Roque de Sena Pereira fue un marino portugués, de distinguida actuación al servicio de la monarquía luso-brasileña, y luego al Imperio del Brasil. Culminó su carrera naval con el grado de jefe de Escuadra. Actuó durante una década como jefe de la Escuadra del río Uruguay, a bordo de la goleta insignia Oriental.