José Ignacio Esnaola Etcheverry, más conocido como Iñaki Esnaola Etxeberri, es un abogado y ex político español del ámbito del nacionalismo vasco. Fue diputado en el Congreso entre 1982 y 1990, así como parlamentario vasco en dos etapas diferentes 1980-1982 y 1990-1991. En la década de 1980 fue uno de los principales líderes y portavoces de la coalición independentista vasca Herri Batasuna. Desde principios de la década de 1990 permanece alejado de la política y dedicado a la abogacía.