Ingegerd Haraldsdatter fue una princesa noruega que fue reina de Dinamarca y de Suecia. Era consorte de Olaf I de Dinamarca, y tras la muerte de éste en 1095 contraería matrimonio con el hijo mayor del rey sueco Halsten Stenkilsson, el príncipe Felipe Halstensson, posteriormente Felipe I de Suecia. Era hija del rey de Noruega Harald Haardrade y de Isabel de Kiev. Fue llamada así en honor de su abuela materna Ingegerd Olofsdotter, hija del rey sueco Olof Skötkonung.