Hércules Grimaldi fue el 16 de 1589 a 1604. Era el hijo menor de Honorato I, 14 y de su esposa, Isabella Grimaldi. En 1589 se convirtió en Señor de Mónaco, tras la muerte sin descendencia de su hermano mayor Carlos II. Era el menor de cuatro hijos, de los cuales dos murieron en la infancia, subió al trono a los 27 años.