Hypsilophodon ("dientes protuberantes") es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo hipsilofodóntido, que vivió a finales del período Cretácico inferior, hace aproximadamente 124, en el Barremiano, en lo que hoy es Europa. Existe sólo una especie conocida de hypsilofodonte, el original H. foxii, clasificado por Huxley. Galton y Jensen nombraron otra, H. wielandi en 1979, pero estudios recientes indican que sólo se trataría de ornitópodo basal.
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