Hugo, conde de Brienne y de Lecce fue el segundo hijo del conde Gualterio IV de Brienne y de María de Lusignan de Chipre. Su padre, conde de Jaffa y Ascalón en Palestina, murió en 1246 en El Cairo, y fue sucedido por su hijo mayor Juan. A la muerte de Juan, Hugo heredó el condado de Brienne, en Francia, y las pretensiones familiares en el sur de Italia, como el Principado de Tarento y el condado de Lecce, confiscados desde 1205.