Los huecos de Kirkwood son zonas del cinturón de asteroides en las que la densidad de asteroides se ve notablemente reducida respecto a la media del cinturón. Coinciden con órbitas cuyos parámetros guardan con los de la órbita de Júpiter una razón sencilla. Se dice que los huecos coinciden con las resonancias orbitales con Júpiter.
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