Hierosaurus es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo nodosáurido, que vivió en el Cretácico superior (hace aproximadamente 83 y 71 millones de años, en el Campaniano) en lo que es hoy Norteamérica. El Hierosaurus coleii, solo conocido por seis placas, se lo suele incluir con Nodosaurus coleii, los mejores ejemplares se incluyen en Niobrarasaurus coleii.
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