Heráclides Lembo (en griego antiguo Ηρακλείδης ο Λέμβος) fue un filósofo y escritor griego. Fue un funcionario civil que vivió durante el reinado de Ptolomeo VI. Se dice que negoció el tratado que puso fin a la invasión de Egipto por Antíoco IV Epífanes en 169 a. C. El sobrenombre Lembo significa "chinchorro, bote auxiliar de una barco mayor" y se usa metafóricamente con el significado de "parásito".