Los Hermanos menores de la regular observancia, también conocidos como Orden de Frailes Menores de la Observancia Regular (Ordo Fratris Menoris Regularis Observantia) o zoccolanti es una orden religiosa aparecida en el seno de la orden franciscana como movimiento de reforma tendiendo a una mayor austeridad y rigor de la vida conventual. Se originó al periodo 1334-1354 y, de manera definitiva, a partir de 1368, en Italia.