Un hatamoto era un samurái al servicio directo del shogunato Tokugawa en Japón. Mientras que los tres shogunatos de la historia de Japón tenían sirvientes oficiales, en los dos anteriores eran referidos como gokenin. Sin embargo, durante el periodo Edo los hatamoto eran los sirvientes de mayor rango de la casa Tokugawa, mientras que los gokenin eran los de menor rango.
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