Haplocanthosaurus (gr. "lagarto de espinazo simple") es un género de dinosaurios saurópodos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 y 144 millones de años, en el Kimeridgiano y el Titoniano, en lo que es hoy Norteamérica. El nombre hace referencia a las espinas dorsales de las vértebras, al ser simples y no dobles como en otros saurópodos de la misma formación. It was first discovered by a young college student named Edwin Delfs in Colorado.