Halticosaurus ("lagarto ágil") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió en el Triásico superior, hace aproximadamente 210 y 205 millones de años, en el Noriano, en lo que hoy es Europa. Fue descubierto en Mittlerer Stubensandstein, Baden-Wurttemberg, Alemania y descrito en 1908 por el paleontólogo alemán Friedrich von Huene.
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