El H-II era un cohete espacial japonés. Se trató del primer gran cohete japonés en usar tecnología 100% nacional (pues los N y H-I habían usado tecnología estadounidense y el Mu-V es un cohete pequeño). El programa se inició en 1984 y el primer vuelo se efectuó en 1994. Hasta 1997 el H-II se había lanzado cinco veces, todas con éxito. No obstante, los elevados costes de lanzamiento (unos 190 millones de dólares por unidad), hicieron que se iniciara el desarrollo de un nuevo cohete, el H-IIA.
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