La guitarra barroca es una guitarra de la época barroca (c. 1500-1750), un antepasado de la guitarra clásica moderna. El término también se utiliza para instrumentos modernos realizados en este estilo. El instrumento era más pequeño que una guitarra moderna, de una construcción más ligera, y empleaba cuerdas de tripa. Los trastes eran también generalmente de intestino, y se ataban alrededor del mango.