En matemática, el grupo ortogonal de grado n sobre un cuerpo F (escrito como O) es el grupo de matrices ortogonales n por n con las entradas en F, con la operación de grupo dada por la multiplicación de matrices. Éste es un subgrupo del grupo general lineal GL(n, F). Cada matriz ortogonal tiene determinante 1 o -1. Las matrices n por n ortogonales con determinante 1 forman un subgrupo normal de O(n, F) conocido como el grupo ortogonal especial SO(n, F).
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