El grupo especial ortogonal (o grupo ortonormal especial), abreviado usualmente, es un grupo de Lie que puede ser representado como un subgrupo del grupo ortogonal . El grupo real SO(n) se puede identificar con el grupo de rotaciones del espacio . El grupo especial unitario ordinariamente se toma como real, es decir, aunque también se han definido generalizaciones complejas .
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