Cohete construido por Robert H. Goddard basándose en sus cohetes anteriores, Goddard 1 y Goddard 2. Fue el primer cohete de combustible líquido que llevó instrumentación. Podía llevar una carga útil de hasta 1 kg. Goddard lanzó dos cohetes de este modelo, el primero el 26 de diciembre de 1928 y el segundo el 17 de julio de 1929.
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